A primeira geração do Aygo foi apresentada no Salon de L’Automobile em Genebra, em 2005.
Com o grande sucesso alcançado ao longo dos anos, a Toyota decidiu que era hora de um Aygo redesenhado. Quem pensa que um pequeno carro citadino deve ser apenas prático e económico deve ver o Aygo.

Ao mesmo tempo em que combinava com as características de um grande carro citadino, o Aygo tinha um design muito interessante que agradava aos usuários.

De frente, o Aygo parecia um pouco esportivo com seu aspecto divertido.

O Aygo veio com uma grade frontal e pára-choques redesenhados. A frente foi estendida em 10 mm.

No interior, o Aygo oferecia grande conforto e materiais de alta qualidade foram utilizados em todo o interior.

O Aygo foi equipado com um motor 1.0 3 cilindros, um motor a gasolina que foi desenvolvido para alcançar grande potência, com grande consumo de combustível e emissões de CO2 reduzidas.

O motor apresentava uma construção totalmente em alumínio que o tornava o mais leve disponível no mercado automóvel na altura - pesava apenas 67 kg.

Todos os Aygos vieram com um ESP padrão.

Em termos de segurança, o Aygo foi equipado com o MICS (Minimal Intrusion Cabin System) da Toyota, uma estrutura destinada a reduzir o risco de lesões em caso de acidente. Os airbags dianteiros eram padrão e as cortinas laterais e de entrada eram opcionais para todos os modelos de acabamento.