Em 2002, a Toyota introduziu uma nova geração para seu conhecido Land Cruiser/Prado J120 offroad-er, substituindo o Land Cruiser J90 de seis anos.
A montadora japonesa teve que recuperar o terreno perdido com o modelo J90, que não teve muito sucesso, e por isso foi substituído mais cedo do que outros modelos Land Cruiser. O novo modelo, com o nome de código 120, oferecia uma distância entre eixos de 109,8” (2790 mm) para a versão de cinco portas, que era mais adequada para a maioria das situações do que a versão de três portas com distância entre eixos curta.

Os designers da Toyota jogaram fora seus antigos livros de design e instalaram faróis voltados para cima. Seu grande para-choque dianteiro não era mais metálico, mas feito de plástico. Seus arcos de roda alargados eram uma declaração de capacidades off-road. Como opção, a montadora oferecia degraus laterais, que ajudavam na entrada e saída do carro, mas diminuíam a distância ao solo das laterais.

No interior, o Land Cruiser de cinco portas oferecia espaço para até sete pessoas, com dois assentos no porta-malas. Os designers criaram um painel inspirado em carros com linhas curvas e uma pilha central adornada por dois acabamentos de plástico na cor de alumínio nas laterais. Além disso, o Land Cruiser apresentava um LCD distinto para o computador de bordo. Dependendo do nível de acabamento, a montadora instalou guarnições de madeira nos painéis das portas e no painel.

Sob o capô, a Toyota instalou duas opções de motores: um V-6 a gasolina de 4,0 litros e um turbo-diesel de quatro cilindros em linha de 3,0 litros. Este último estava disponível com uma transmissão automática de quatro velocidades ou manual de cinco velocidades, enquanto o primeiro estava exclusivamente emparelhado com uma transmissão automática. Todos os modelos apresentavam um sistema de tração nas quatro rodas com caixa de transferência, trava do diferencial central e marcha baixa.