Созданный на основе концепции MX-Crossport, CX-7 был кроссовером среднего размера, в котором возможности внедорожника сочетались с маневренностью спортивного автомобиля, способного обеспечить удовольствие от вождения.
Внешний дизайн напоминает некоторые элементы стиля RX-8, с выступающими передними крыльями и решеткой радиатора с пятью выступами, характерными для моделей Mazda.

Внутри салона CX-7 предлагалась уникальная приборная панель с «двойной крышей». Используемые материалы были хорошего качества, а органы управления были расположены интуитивно понятно.

Достаточно просторный, и передние, и задние пассажиры могут наслаждаться дальними поездками.

Мощность исходила от 2,3-литрового 4-цилиндрового бензинового двигателя, который производил 244 л.с. и 258 фунт-фут крутящего момента даже при более низких оборотах. Силовая установка сочеталась либо с 6-ступенчатой механической, либо с 6-ступенчатой автоматической коробкой передач. Одним из недостатков 2,3-литрового агрегата был довольно высокий расход топлива.

Безопасность была одной из сильных сторон CX-7 с ABS, системой динамического контроля устойчивости и контроля тяги. Покупатели могли выбирать между системой переднего привода или полноприводной системой Mazda Active Torque-Split.

Размер багажника не разочаровал покупателей, которые ищут достаточно места для хранения своего багажа, отправляясь в отпуск.

CX-7 был сильным конкурентом Nissan Murano и BMW X3.

Прожорливый двигатель позже был заменен 2,2-литровым дизельным агрегатом в 2009 году.