Derivado do conceito MX-Crossport, o CX-7 era um crossover de médio porte que mesclava as capacidades de um SUV com a agilidade de um carro esportivo, conseguindo proporcionar um passeio divertido.
O design exterior lembra algumas das sugestões de estilo do RX-8, com para-lamas dianteiros proeminentes e uma grade de cinco pontas específica para os modelos da Mazda.

Dentro da Cabine, o CX-7 oferecia um painel de instrumentos exclusivo com estrutura de “teto duplo”. Os materiais utilizados eram de boa qualidade e os controles foram colocados de forma intuitiva.

Espaçoso o suficiente, tanto os passageiros dianteiros quanto os traseiros podiam desfrutar de viagens mais longas.

A potência vinha de um motor a gasolina de 4 cilindros e 2,3 litros que produzia 244 cv e 258 lb-pés de torque mesmo em baixas rotações. O motor foi acoplado com uma transmissão manual de 6 velocidades ou uma transmissão automática de 6 velocidades. Uma das desvantagens da unidade de 2,3 litros foi o consumo de combustível bastante alto.

A segurança foi um dos pontos fortes do CX-7, com ABS, Controle Dinâmico de Estabilidade e Controle de Tração. Os clientes podem escolher entre um sistema de tração dianteira ou o sistema de tração nas quatro rodas Active Torque-Split da Mazda.

O tamanho do porta-malas não decepcionou os compradores que buscavam espaço suficiente para guardar suas malas durante as férias.

O CX-7 era um forte concorrente do Nissan Murano e do BMW X3.

O motor sedento foi posteriormente substituído por uma unidade diesel de 2,2 litros em 2009.