MX-Crossport konseptinden türetilen CX-7, SUV yeteneklerini sportif bir arabanın çevikliğiyle harmanlayan ve eğlenceli bir sürüş sağlamayı başaran orta boyutlu bir crossover idi.
Dış tasarım, belirgin ön çamurluklar ve Mazda’nın modellerine özgü beş köşeli ızgara ile RX-8’in bazı stil ipuçlarını andırıyor.

Kabinin içinde CX-7, “çift çatı” yapısına sahip benzersiz bir gösterge paneli sundu. Kullanılan malzemeler kaliteliydi ve kontroller sezgisel olarak yerleştirildi.

Yeterince geniş, hem ön hem de arka yolcular daha uzun yolculukların keyfini çıkarabilir.

Güç, daha düşük devirlerde bile 244 hp ve 258 lb.-ft tork üreten 2.3 litrelik 4 silindirli benzinli motordan geliyordu. Motor, 6 ileri manuel veya 6 ileri otomatik şanzımanla eşleştirildi. 2.3 litrelik ünitenin dezavantajlarından biri, oldukça yüksek yakıt tüketimiydi.

ABS, Dinamik Denge Kontrolü ve Çekiş Kontrolü ile güvenlik, CX-7’nin güçlü noktalarından biriydi. Müşteriler, önden çekiş sistemi veya Mazda’nın Aktif Tork-Bölünmüş Dört tekerlekten çekiş sistemi arasından seçim yapabilir.

Bagaj boyutu, tatile çıkarken bagajlarını saklamak için yeterli alan arayan alıcıları hayal kırıklığına uğratmadı.

CX-7, Nissan Murano ve BMW X3 için güçlü bir rakipti.

Susayan motor daha sonra 2009’da 2.2 litrelik bir dizel ünite ile değiştirildi.