Toyota обновила первое поколение Avensis в 2000 году и предложила новые технические усовершенствования, но автопроизводитель не добавил слишком много визуальных улучшений.
Японский автопроизводитель уже был известен своей надежной продукцией и попытался выйти на рынок седанов среднего размера, представив модельный ряд Avensis. В Европе ему приходилось конкурировать с более известными автомобилями, такими как Volkswagen Passat, Renault Laguna, Peugeot 406 или Ford Mondeo. Даже Honda Accord была более известной табличкой с именем.

Некоторые хромированные детали подчеркивали его мягкий стиль на решетке радиатора и фарах с прозрачными линзами. Он был разработан больше для пользователей автопарка, где общая стоимость владения ценилась больше, чем внешний вид автомобиля. Toyota заменила ранее использовавшуюся улыбающуюся решетку радиатора в нижней части переднего бампера на прямую переднюю часть. Сзади Toyota изменила задние фонари и установила более широкие фонари заднего хода.

Самое большое эстетическое изменение произошло внутри, где автопроизводитель установил новую центральную консоль со стереосистемой наверху. Кроме того, комбинация приборов выглядела более изысканно, чем на версии без фейслифтинга.

Под капотом Toyota установили двигатель нового поколения, оснащенный системой изменения фаз газораспределения. К сожалению, базовая версия была оснащена 1,6-литровым бензиновым агрегатом, который выдавал всего 110 л.с., что намного меньше, чем у конкурентов. Кроме того, топливная экономичность оказалась не такой хорошей, как ожидалось.