Toyota, 2000 yılında Avensis’in ilk neslini yeniledi ve yeni teknik yükseltmeler teklif etti, ancak otomobil üreticisi çok fazla görsel iyileştirme eklemedi.
Zaten güvenilir ürünleriyle tanınan Japon otomobil üreticisi, Avensis serisinin tanıtımıyla orta boy sedan pazarına girmeye çalıştı. Avrupa’da Volkswagen Passat, Renault Laguna, Peugeot 406 veya Ford Mondeo gibi daha iyi bilinen araçlara karşı savaşmak zorunda kaldı. Honda Accord bile daha iyi bilinen bir isim plakasıydı.

Bazı krom kaplamalar, ızgaradaki ve şeffaf camlı farlardaki yumuşak stilini geliştirdi. Toplam sahip olma maliyetinin otomobilin görünümünden daha değerli olduğu filo kullanıcıları için daha çok tasarlandı. Toyota, daha önce kullanılan gülümseyen ızgarayı ön alt tampon alanından önde düz bir tasarımla değiştirdi. Arkada, Toyota arka lambaları değiştirdi ve daha geniş geri vites lambaları taktı.

En büyük estetik değişiklik, otomobil üreticisinin üstüne stereo monte edilmiş yeni bir orta konsol yerleştirdiği içerideydi. Ayrıca, gösterge paneli makyajsız versiyona göre daha rafine görünüyordu.

Kaputun altına Toyota, değişken valf zamanlaması ile donatılmış yeni bir motor nesli yerleştirdi. Ne yazık ki, temel versiyon, rakiplerinden çok daha az, sadece 110 hp sağlayan 1.6 litrelik bir benzinli ünite ile güçlendirildi. Ayrıca, yakıt verimliliği beklendiği kadar iyi değildi.