Toyota a rafraîchi la première génération de l’Avensis en 2000 et a proposé de nouvelles améliorations techniques, mais le constructeur automobile n’a pas ajouté trop d’améliorations visuelles.
Le constructeur automobile japonais était déjà connu pour ses produits fiables et il a tenté de pénétrer le marché des berlines de taille moyenne avec l’introduction de la gamme Avensis. En Europe, elle a dû lutter contre des véhicules plus connus tels que Volkswagen Passat, Renault Laguna, Peugeot 406 ou Ford Mondeo. Même la Honda Accord était une plaque signalétique plus connue.

Certaines garnitures chromées ont amélioré son style fade sur la calandre et les phares à lentille transparente. Il a été conçu davantage pour les utilisateurs de flottes, où le coût total de possession était plus valorisé que l’apparence de la voiture. Toyota a remplacé la calandre souriante autrefois utilisée de la zone inférieure du pare-chocs avant par un design droit à l’avant. À l’arrière, Toyota a changé les feux arrière et installé des feux de recul plus larges.

Le plus grand changement esthétique a eu lieu à l’intérieur, où le constructeur automobile a installé une nouvelle console centrale avec une chaîne stéréo montée sur le dessus. De plus, le groupe d’instruments avait l’air plus raffiné que sur la version non rénovée.

Sous le capot, Toyota a installé une nouvelle génération de moteurs équipés d’un calage variable des soupapes. Malheureusement, la version de base était propulsée par une unité à essence de 1,6 litre qui ne fournissait que 110 ch, bien moins que ses concurrents. De plus, le rendement énergétique n’était pas aussi bon que prévu.