1993 yılında Mercedes-Benz, Frankfurt Motor Show’da “Vision A 93” konsept otomobilini sergiledi.
Beş yetişkine uygun ve kalabalık şehirlerde harika bir kompakt araç için bir stil egzersiziydi.

“Vision A 93”, dizel veya benzinli 1.2 litrelik küçük bir motora sahipti. Her ikisi de sürekli değişken bir şanzımanla (CVT) eşleştirildi. Fikir yakalandı ve dört yıl sonra Cenevre Otomobil Fuarı’nda A-Serisi’nin üretim versiyonu halka tanıtıldı. Alman otomobil üreticisi için tamamen yeni bir felsefeydi. Önden motorlu ve arkadan çekişli klasik düzenden önden motorlu ve önden çekişli sisteme. Bunun da ötesinde, çift sandviç zemin, otomobilin çarpışma testini uçan renklerle geçmesine izin verdi.

Kaputun bir uzantısı olarak inşa edilmiş eğimli A sütunlarına sahip MPV tarzı kaporta. Araba, aynı çatı altında entegre bir bagaja ve kabine sahipti. Genel olarak yumurta şeklindeki araç pazar tarafından iyi karşılandı.

İçeride, beş yetişkin için bolca alana sahip geniş bir iç mekan vardı. Bazı özellikler C-Serisi’ndekilere benziyordu. Ancak 1997’de bir İsveç dergisi geyikten kaçınma stabilite testini denediğinde ve A-Serisi ters döndüğünde her şey ters gitti. Mercedes-Benz büyük bir geri çağırma yapmak ve arabaları tamir etmek zorunda kaldı.

A-Serisi, çok çeşitli benzinli ve dizel motor seçenekleriyle sunuldu. Beş ileri manuel veya CVT ile eşleştirildiler.