Em 1993, a Mercedes-Benz apresentou o carro-conceito “Vision A 93” no Salão Automóvel de Frankfurt.
Foi um exercício de estilo para um veículo compacto, adequado para cinco adultos e ótimo em cidades lotadas.

O “Vision A 93” apresentava um pequeno motor de 1,2 litros a diesel ou gasolina. Ambos foram acoplados a uma transmissão continuamente variável (CVT). A ideia pegou e, quatro anos depois, no Salão Automóvel de Genebra, a versão de produção do Classe A foi apresentada ao público. Era uma filosofia completamente nova para a montadora alemã. De um layout clássico com motor dianteiro e tração traseira a um sistema de motor dianteiro e tração dianteira. Além disso, o piso sanduíche duplo permitiu que o carro passasse no teste de colisão com louvor.

A carroceria estilo MPV com os pilares A inclinados construídos como uma extensão do capô. O carro apresentava um porta-malas e cabine integrados sob o mesmo teto. O veículo geral em forma de ovo foi bem recebido pelo mercado.

No interior, havia um interior espaçoso, com bastante espaço para cinco adultos. Algumas características eram semelhantes às do Classe C. Mas tudo deu errado em 1997, quando uma revista sueca tentou o teste de estabilidade para evitar alces e o Classe A capotou. A Mercedes-Benz teve que fazer um grande recall e consertar os carros.

O Classe A foi oferecido com uma ampla variedade de motores a gasolina e diesel. Eles foram acoplados a um manual de cinco marchas ou a um CVT.