En 1993, Mercedes-Benz présente le concept-car « Vision A 93 » au Salon de Francfort.
C’était un exercice de style pour un véhicule compact, adapté à cinq adultes et idéal dans les villes surpeuplées.

Le “Vision A 93” était équipé d’un petit moteur de 1,2 litre diesel ou essence. Les deux étaient couplés à une transmission à variation continue (CVT). L’idée a fait son chemin et, quatre ans plus tard, au Salon de l’automobile de Genève, la version de série de la Classe A a été dévoilée au public. C’était une toute nouvelle philosophie pour le constructeur automobile allemand. D’une disposition classique avec moteur avant et propulsion arrière à un système à moteur avant et traction avant. De plus, le double plancher sandwich a permis à la voiture de passer le crash test avec brio.

La carrosserie de style monospace avec les montants A inclinés construits comme une extension du capot. La voiture comportait un coffre et une cabine intégrés sous le même toit. Le véhicule global en forme d’œuf a été bien accueilli par le marché.

À l’intérieur, il y avait un intérieur spacieux, avec beaucoup d’espace pour cinq adultes. Certaines caractéristiques étaient similaires à celles de la Classe C. Mais tout est allé au sud en 1997 lorsqu’un magazine suédois a essayé le test de stabilité d’évitement des élans et que la Classe A s’est retournée. Mercedes-Benz a dû faire un rappel majeur et réparer les voitures.

La Classe A était proposée avec un large choix de moteurs à essence et diesel. Ils étaient accouplés soit à une boîte manuelle à cinq vitesses, soit à une CVT.