Mercedes-Benz, 2004 yılında küçük boyutlu minivan A-Serisi’nin ikinci neslini tanıttı.
Selefinin üzerinde önemli bir adımdı, ancak yine de piyasada büyük bir hit değildi.

Alman otomobil üreticisi, pazarın küçük segmentte birinci sınıf bir ürüne ihtiyacı olduğunu düşündü ve benzersiz bir çözüm olarak A-Serisi’ni sundu. Ne BMW, ne Audi, ne de Volvo’nun burada sunabileceği bir şey yoktu. Ama yine de, belki bunun için iyi bir nedenleri vardı.

MPV segmenti müşterilerin tercihlerinin altında kalsa da A-Serisi herkesin beklediğinden fazlasını sundu. Golften çok daha uzun değildi ama daha kısaydı. Önde otomobil, ortadaki üç köşeli yıldız armasını destekleyen üç yatay çıtalı klasik bir Mercedes-Benz ızgarasına sahipti. Keskin uçlara sahip arkaya doğru eğimli farları, S-Serisi amiral gemisi modelinde takılanlara benziyordu. Ön cam, kaputla neredeyse aynı çizgiyi takip etti. Tavanın hemen arkasında, otomobil üreticisi bagaj kapısı için dikey, hafif kavisli bir düşüş yaptı.

İçeride, yüksek kabin sayesinde Mercedes-Benz geniş bir iç mekan yaratmayı başardı. Yüksek koltuklar ve büyük pencere alanı, yolcular için havadar bir his uyandırdı. Markanın alışılmadık görünümüne rağmen, gösterge paneli ve döşeme Mercedes-Benz seviyesindeydi. Orta konsol ve gösterge paneli bile otomobil üreticisinin ahırının geri kalanıyla benzer bir tasarım diline sahipti.

2004 A-Serisi, benzinli veya turbo dizel olmak üzere geniş bir motor seçeneği sunuyordu. Manuel veya otomatik şanzımanla eşleştirildiler, CVT ise belirli motorlar için bir seçenek olarak mevcuttu.