A Mercedes-Benz introduziu a segunda geração de sua minivan Classe A de pequeno porte em 2004.
Foi um passo importante em relação ao seu antecessor, mas ainda não foi um grande sucesso no mercado.

A montadora alemã considerou que o mercado precisava de um produto premium no segmento de pequeno porte e ofereceu o Classe A como solução única. Nem BMW, Audi ou Volvo tinham nada a oferecer aqui. Mas ainda assim, talvez eles tivessem uma boa razão para isso.

Embora o segmento de MPV estivesse caindo nas preferências dos clientes, o Classe A oferecia mais do que se esperava. Não era muito mais alto que um Golf, mas era mais curto. Na frente, o carro ostentava uma grade clássica da Mercedes-Benz com três ripas horizontais que sustentavam o emblema da estrela de três pontas no meio. Seus faróis recuados, com extremidades afiadas, assemelhavam-se aos instalados no modelo principal da Classe S. O para-brisa seguiu quase a mesma linha do capô. Logo atrás do teto, a montadora fez uma queda vertical levemente arqueada para a porta traseira.

No interior, graças à cabine alta, a Mercedes-Benz conseguiu criar um interior espaçoso. Os bancos altos e a grande área das janelas davam uma sensação de arejamento aos passageiros. Apesar do visual inusitado para a marca, o painel e o estofamento eram do nível Mercedes-Benz. Até o console central e o painel de instrumentos ostentavam uma linguagem de design semelhante ao restante do estábulo da montadora.

O Classe A de 2004 oferecia uma ampla escolha de motores, gasolina ou turbodiesel. Eles foram emparelhados com uma transmissão manual ou automática, enquanto um CVT estava disponível como opção para motores específicos.