Der erste vom rumänischen Autohersteller ARO gebaute Geländewagen war der IMS57 und wurde unter russischer Lizenz für den GAZ69 gebaut.
Nach dem Zweiten Weltkrieg fiel Rumänien unter die sowjetische Besatzung und baute, was der „Big Brother“ sagte. Es gab eine große Nachfrage nach Geländewagen, da die Straßen in einem schrecklichen Zustand waren, wenn sie überhaupt existierten. Die Regierung erwarb die Rechte zur Produktion des russischen Geländewagens GAZ69 in Lizenz in einer Fabrik, und so wurde die Marke ARO geboren.

Wie der GAZ69 folgte der IMS (ein Akronym für State Mechanical Factory) dem gleichen Design wie sein russischer Bruder, mit einem hohen, V-förmigen Motorraum. Seine abgerundete Motorhaube und der flache Kühlergrill mit senkrechten Lamellen waren Reminiszenzen an das Vorkriegsdesign. Die ausgestellten vorderen Kotflügel stützten die Scheinwerfer. Seine steile, klappbare Windschutzscheibe war geteilt und flach. Es gab kein Dach oder andere Karosserieteile zum Schutz der Insassen. Der IMS57 war nur als Cabriolet-Fahrzeug mit Stoffbezug in Militärqualität und Kunststofffenstern erhältlich.

Im Inneren bot IMS den 57 entweder mit zwei Sitzen vorne und zwei seitlich montierten Bänken hinten oder einer Bank hinten an. Das Armaturenbrett war mit vier Zifferblättern in der Mitte und einem Haltegriff vor dem Beifahrer ausgestattet.

IMS 57 verfügte über ein Leiterchassis mit Vollachsen vorne und hinten. Es gab einen 3,2-Liter-Dieselmotor, gepaart mit einem 4-Gang-Schaltgetriebe und einem Verteilergetriebe unter der Motorhaube. IMS produzierte den 57 nur zwei Jahre lang und wurde 1959 verbessert, was zum Modell IMS59 führte.