O primeiro veículo off-road construído pela montadora romena ARO foi o IMS57, e foi construído sob licença russa para o GAZ69.
Após a Segunda Guerra Mundial, a Romênia caiu sob a ocupação soviética e construiu o que o “Big Brother” disse. Havia uma alta demanda por veículos off-road, já que as estradas estavam em péssimas condições, se é que existiam. O governo comprou os direitos para produzir o veículo off-road russo GAZ69 sob licença em uma fábrica, e foi assim que a marca ARO nasceu.

Assim como o GAZ69, o IMS (sigla para State Mechanical Factory) seguiu o mesmo design de seu irmão russo, com um compartimento de motor alto em forma de V. O capô arredondado e a grade plana com ripas verticais eram reminiscências do design pré-guerra. Os para-lamas dianteiros alargados sustentavam os faróis. Seu pára-brisa íngreme e dobrável era dividido e plano. Não havia teto ou outros painéis da carroceria para proteger os ocupantes. O IMS57 estava disponível apenas como um veículo conversível, com uma cobertura de tecido de nível militar e janelas de plástico.

No interior, a IMS oferecia o 57 com dois assentos na frente e um par de bancos laterais na parte traseira ou um banco na parte de trás. O painel apresentava quatro mostradores no centro e uma alça na frente do passageiro.

O IMS 57 apresentava um chassi de escada com eixos sólidos dianteiros e traseiros. Havia um motor diesel de 3,2 litros emparelhado com uma caixa manual de 4 velocidades e uma caixa de transferência sob o capô. A IMS produziu o 57 apenas por dois anos e foi aprimorado em 1959, levando ao modelo IMS59.