Hyundai stellte die letzte Excel-Generation 1994 in einigen Karosserieformen vor, und die fünftürige Version versuchte, gegen die bekannteren kleinen europäischen Fließheckmodelle anzutreten.
Während der kleine Limousinenmarkt nur von wenigen Autoherstellern abgedeckt wurde, hatten die meisten bereits im Fließhecksegment etwas zu bieten. In Europa warfen Fiat, Renault, Citroen, Peugeot, Opel, Volkswagen, Ford und Rover einen harten Wettbewerb gegen die junge koreanische Marke. Dennoch konnte sich der Newcomer mit einer reichhaltigen Grundausstattung und einem günstigen Einstiegspreis durchsetzen.

Der Biodesign-Trend funktionierte hervorragend für die koreanischen Designer, denen es gelang, ein Fahrzeug mit abgerundeten Formen und weichen Kanten zu entwerfen. Seine schmalen, elliptischen Scheinwerfer und sein schmaler Kühlergrill beeindruckten nicht, aber sie waren auch nicht langweilig. Seine Rückseite war ähnlich geformt wie eine Limousine, während die breite Heckklappe den Weg zu einem für seine Größe geräumigen Kofferraum öffnete.

Im Inneren ließ der Excel die älteren, geraden Linien auf dem Armaturenbrett fallen und übernahm Kurven für das Kombiinstrument und die Türverkleidungen. Hyundai installierte gekröpfte Fenster für das Basismodell, jedoch mit einer Option für angetriebene Fenster. Die Klimaanlage war für die Basisausstattung gegen Aufpreis und für die übrigen serienmäßig erhältlich. Hinten ermöglichte die geteilt klappbare Bank den Kunden, den Kofferraum zu erweitern.

Unter der Motorhaube installierte Hyundai 1,3-Liter- und 1,6-Liter-Motoren von Mitsubishi. Später fand auf bestimmten Märkten ein 1,8-Liter-Motor seinen Weg in den Motorraum.