Der Name Defender wurde der Reihe 1990 gegeben, um sie von der Discovery-Reihe zu unterscheiden.
Dieses Modell des Defender wurde erstmals 1984 eingeführt und nach seinem Radstand von 90 Zoll als 90 bezeichnet, im Gegensatz zum 110, der ebenfalls einen Radstand von 110 Zoll hatte. Die Schraubenfederung wurde auch beim 90er zum Standard und ersetzte die veraltete Blattfederaufhängung, genau wie beim 110er, was eine viel ruhigere Fahrt ermöglichte. Mit dem Modell von 1991 wurden auch im Inneren modernere Merkmale eingeführt. Komfortmerkmale wie Aufziehfenster statt Schiebefenster wurden zum Standard.