Le nom Defender a été donné à la gamme en 1990 pour la différencier de la gamme Discovery.
Ce modèle de Defender a été introduit pour la première fois en 1984 et s’appelait le 90 après son empattement de 90 pouces, par opposition au 110 qui avait également un empattement de 110 pouces. La suspension hélicoïdale est également devenue une norme sur le 90, remplaçant la suspension à ressort à lames obsolète, tout comme sur le 110, permettant une conduite beaucoup plus douce. Avec le modèle de 1991, des fonctionnalités plus modernes ont également été introduites à l’intérieur. Les caractéristiques de confort telles que les fenêtres à enroulement au lieu de coulissantes sont devenues la norme.