O nome Defender foi dado à linha em 1990 para diferenciá-la da linha Discovery.
Este modelo do Defender foi introduzido pela primeira vez em 1984 e foi chamado de 90 por causa de sua distância entre eixos de 90 polegadas, em oposição ao 110 que também tinha uma distância entre eixos de 110 polegadas. A suspensão de bobina também se tornou um padrão no 90, substituindo a suspensão de mola de lâmina desatualizada, assim como no 110, permitindo um passeio muito mais suave. Com o modelo de 1991, recursos mais modernos também foram introduzidos no interior. Recursos de conforto, como janelas de enrolar em vez de janelas deslizantes, tornaram-se padrão.