Название Defender было дано модельному ряду в 1990 году, чтобы отличать его от модельного ряда Discovery.
Эта модель Defender была впервые представлена в 1984 году и называлась 90 из-за колесной базы 90 дюймов, в отличие от модели 110, у которой аналогичная колесная база составляла 110 дюймов. Пружинная подвеска также стала стандартной для модели 90, заменив устаревшую подвеску с листовыми рессорами, как и на модели 110, что обеспечило более плавную езду. В модели 1991 года внутри также были представлены более современные функции. Функции комфорта, такие как заводные окна вместо раздвижных, стали стандартными.