Nach dem Ersten Weltkrieg wurde Deutschland die Entwicklung von Militärfahrzeugen verweigert, aber einige Forschungen konnten noch durchgeführt werden, und so war die Situation beim Mercedes-Benz G1.
Anfang der 20er Jahre gab es eine große Nachfrage nach LKWs aller Größen. Mercedes-Benz begann mit der Suche nach einem neuen Fahrzeug, das mit Gelände und unebenem Gelände zurechtkommt. Es war der erste Schritt zu einem Fahrzeug, das auch für die Speditionen und die Armee geeignet war.

Es wurden angeblich sieben Mercedes-Benz G1-Fahrzeuge von dem deutschen Autobauer gebaut. Es war eher eine Studie, um herauszufinden, ob ein solches Fahrzeug für den Offroad-Einsatz geeignet wäre. In den 20er Jahren gab es noch kein Autobahnnetz und die meisten Straßen in Deutschland waren unbefestigt. Das Fahrzeug hatte eine hohe Bodenfreiheit, zwei Achsen hinten mit Zwillingsbereifung. Es war eine sehr gute Basis für einen LKW.

Die Prototypen wurden entwickelt, um bis zu sechs Passagiere zu befördern, obwohl die beiden Hinterräder darauf hindeuten könnten, dass schwerere Karosserien (z. B. gepanzerte) transportiert werden können. Es wurde in einigen militärischen Übungen verwendet. Bald darauf wurden die Konzeptfahrzeuge zurückgenommen und der Autohersteller startete eine Neuentwicklung für ein besseres Fahrzeug, den G4. Der G1 ging nie in Produktion.

Er hatte ein einfaches Layout mit einem Reihensechszylinder-Motor, der nur 50 PS leistete. Seine Leistung auf der Straße war aufgrund der Reifenleistung begrenzt.