Après la Première Guerre mondiale, l’Allemagne s’est vu refuser le développement de véhicules militaires, mais certaines recherches pouvaient encore être faites, et telle était la situation avec le Mercedes-Benz G1.
Au début des années 20, il y avait une forte demande de camions de toutes tailles. Mercedes-Benz a commencé à rechercher un nouveau véhicule, capable de faire face aux terrains hors route et accidentés. C’était la première étape vers un véhicule adapté aux entreprises de camionnage et à l’armée.

Il y aurait eu sept véhicules Mercedes-Benz G1 construits par le constructeur automobile allemand. Il s’agissait plutôt d’une étude pour savoir si ce type de véhicule serait adapté à une utilisation hors route. Dans les années 20, le réseau Autobahn n’existait pas encore et la plupart des routes allemandes n’étaient pas goudronnées. Le véhicule présentait une garde au sol élevée, deux essieux à l’arrière équipés de roues jumelées. C’était une très bonne base pour un camion.

Les prototypes ont été conçus pour transporter jusqu’à six passagers, bien que les roues arrière jumelées puissent suggérer la capacité de transporter des carrosseries plus lourdes (c’est-à-dire blindées). Il a été utilisé dans certains exercices militaires. Peu de temps après, les véhicules concepts ont été repris et le constructeur automobile a lancé un nouveau développement, pour un meilleur véhicule, le G4. Le G1 n’est jamais entré en production.

Il présentait une disposition simple avec un moteur six cylindres en ligne qui n’offrait que 50 ch. Ses performances sur route étaient limitées en raison des performances des pneus.