Después de la Primera Guerra Mundial, a Alemania se le negó desarrollar vehículos militares, pero aún se podían hacer algunas investigaciones, y tal fue la situación con el Mercedes-Benz G1.
A principios de los años 20 había una gran demanda de camiones de todos los tamaños. Mercedes-Benz comenzó a buscar un nuevo vehículo, capaz de hacer frente a terrenos irregulares y fuera de la carretera. Fue el primer paso hacia un vehículo adecuado para las empresas de camiones y el ejército también.

Supuestamente había siete vehículos Mercedes-Benz G1 construidos por el fabricante de automóviles alemán. Fue más un estudio para averiguar si ese tipo de vehículo sería adecuado para uso todoterreno. En los años 20, la red de autopistas aún no existía y la mayoría de las carreteras de Alemania no estaban pavimentadas. El vehículo presentaba una gran distancia al suelo, dos ejes en la parte trasera equipados con ruedas gemelas. Era una muy buena base para un camión.

Los prototipos fueron diseñados para transportar hasta seis pasajeros, aunque las ruedas traseras gemelas podrían sugerir la capacidad de transportar carrocerías más pesadas (es decir, blindadas). Fue utilizado en algunos ejercicios militares. Poco después, se retiraron los vehículos conceptuales y el fabricante de automóviles inició un nuevo desarrollo, para un vehículo mejor, el G4. El G1 nunca entró en producción.

Presentaba un diseño simple con un motor de seis cilindros en línea que ofrecía solo 50 hp. Su rendimiento en carretera se vio limitado debido al rendimiento de los neumáticos.