Após a Primeira Guerra Mundial, a Alemanha foi impedida de desenvolver veículos militares, mas algumas pesquisas ainda podiam ser feitas, e tal foi a situação com o Mercedes-Benz G1.
No início dos anos 20, havia uma grande demanda por caminhões de todos os tamanhos. A Mercedes-Benz começou a pesquisar um novo veículo, capaz de lidar com terrenos off-road e irregulares. Foi o primeiro passo em direção a um veículo adequado para as empresas de transporte rodoviário e também para o exército.

Havia supostamente sete veículos Mercedes-Benz G1 construídos pela montadora alemã. Foi mais um estudo para saber se aquele tipo de veículo seria adequado para uso off-road. Nos anos 20, a rede Autobahn ainda não existia e a maioria das estradas da Alemanha não era pavimentada. O veículo apresentava uma grande distância ao solo, dois eixos na traseira equipados com rodas duplas. Era uma base muito boa para um caminhão.

Os protótipos foram projetados para transportar até seis passageiros, embora as rodas traseiras gêmeas possam sugerir a capacidade de transportar carrocerias mais pesadas (ou seja, blindadas). Foi usado em alguns exercícios militares. Logo depois, os veículos conceito foram retomados e a montadora iniciou um novo desenvolvimento, para um veículo melhor, o G4. O G1 nunca entrou em produção.

Apresentava um layout simples com um motor de seis cilindros em linha que oferecia apenas 50 hp. Seu desempenho na estrada foi limitado devido ao desempenho dos pneus.