Peugeot-Citroen y Fiat unieron fuerzas para producir una minivan para competir contra Renault Espace y Volkswagen Transporter Van.
Debido a las calles estrechas y las carreteras sinuosas, los clientes europeos no estaban muy interesados en las minivans. En su lugar, eligieron las camionetas, y eso condujo a una pequeña demanda de MPV. Por otro lado, Renault fabricó el Espace en 1984 y conquistó el segmento compitiendo contra Chrysler Voyager, Mitsubishi L300 y Toyota Previa. Luego, en 1994, aparecieron en el mercado los Eurovan. Fue un exitoso proyecto de ingeniería de insignias, que resultó en cuatro vehículos: Citroen Evasion, Peugeot 806, Fiat Ulysse y Lancia Zeta.
El 806 presentaba un par de faros similares a los instalados en su gran sedán ejecutivo 604. Su parrilla de una sola lama lucía la insignia cromada de la compañía en el medio. En la parte inferior, un parachoques envuelto en plástico presentaba luces antiniebla y una parrilla delgada adicional. A diferencia del Espace, los Eurovan tenían puertas traseras corredizas, lo que facilitaba la entrada y salida de los pasajeros de la segunda y tercera fila. En la parte trasera, una puerta levadiza ancha y alta abría el camino hacia el maletero.
En el interior, el fabricante de automóviles instaló siete asientos individuales. Aparte de los delanteros, todos los demás podrían haber sido eliminados. Eso condujo a un área de almacenamiento cavernosa de hasta 3300 litros (116,5 pies cúbicos) de los pequeños 340 litros (12 pies cúbicos) con todos los asientos en su lugar. El tablero de instrumentos era amplio y presentaba un grupo de instrumentos curvos frente al conductor, con dos diales grandes. Debido a la posición elevada del asiento, el fabricante de automóviles instaló la palanca de cambios en la consola central.
Debajo del capó, todas las Eurovan tenían motores Peugeot-Citroen, tanto de gasolina como diesel turbodiésel. El fabricante de automóviles los combinó con una transmisión manual de cinco velocidades con una opción para una automática de cuatro velocidades para el motor de 2.0 litros y 16v.
