Hyundai a tenté d’améliorer ses voitures avec l’Equus, qui a été lancé en 2010 en tant que modèle 2011 sur le marché américain. Il était censé être un concurrent des Mercedes-Benz Classe S, BMW Série 7 et Lexus LS.

L’Equus 2010 en était à sa deuxième génération. Son prédécesseur était basé sur la Mitsubishi Proudia, mais la voiture n’était pas vendue sur le sol américain ou en Europe. En 2010, Hyundai a dévoilé la deuxième génération au Salon de l’auto de New York.

Le design de la voiture s’inspire de diverses inspirations de la Nissan Altima, de la Mercedes-Benz Classe S, de la Lexus LS et de la BMW Série 7. La voiture n’avait qu’un seul badge Hyundai, sur le couvercle du coffre. Le symbole de la voiture était un oiseau affiché sur le capot et sur les enjoliveurs centraux des roues.

À l’intérieur, l’Equus offrait presque tout ce qui était équipé de série. L’unité d’infodivertissement de 8 pouces était contrôlée via un bouton rotatif situé entre les sièges avant. Les garnitures en bois de noyer et le cuir tout autour de la cabine n’étaient qu’une partie de l’équation. Tous les sièges bénéficient de fonctions de chauffage et de massage. Pour le passager arrière droit, le siège était un fauteuil inclinable, avec repose-pieds. De l’arrière, le passager pouvait contrôler l’unité de climatisation et il disposait d’une unité d’infodivertissement dédiée avec un écran fixé à l’arrière de la console centrale, entre les sièges avant. Dans l’accoudoir arrière, il y avait un réfrigérateur avec suffisamment d’espace pour deux canettes et quelques sandwichs.

Sous le capot, l’Equus a été lancé avec un V8 de 4,6 litres couplé à une boîte automatique à 6 rapports, mais cette configuration a été remplacée un an plus tard par un V8 de 5,0 litres couplé à une boîte automatique à 8 rapports.