A Ford introduziu a quarta geração do Explorer em 2005 como modelo 2006, e a montadora melhorou seu exterior e aspectos técnicos.
A Ford estava confortavelmente sentada em sua posição de liderança no segmento de SUVs por um bom tempo, mas a ascensão do segmento de crossover abalou seu trono. Sua eficiência de combustível não foi páreo para a nova geração de concorrentes, que conseguiram ir mais longe com menos gasolina. Ainda assim, a Ford tinha alguns ases nas mangas e conseguiu melhorar o SUV de tamanho médio.

Enquanto o Explorer ainda contava com um chassi de escada e era capaz de percorrer mapas desconhecidos sem suar, o SUV de tamanho médio não tinha o desempenho na estrada e seu visual já estava desatualizado. A Ford melhorou o design introduzindo uma grade gigantesca e um emblema de 7” (17,8 cm) de largura na frente. Seus faróis eram novos e um pouco do para-choque dianteiro. Na traseira, uma porta traseira de peça única substituiu a versão anterior, que enfrentou algumas críticas.Um conjunto de estribos retráteis foram trazidos do Lincoln Navigator.

No interior, ainda havia espaço para sete passageiros, com espaço limitado para a última fila. O painel do Explorer recebeu uma nova pilha central com layout limpo e organizado. A Ford insistiu em ter uma aparência forte e instalou um seletor de marchas montado no chão, grosso como um taco de beisebol. No painel de instrumentos, colocou dois grandes mostradores para o velocímetro e tacômetro. Dentro deles, mas menores, os projetistas colocaram o medidor de combustível e a temperatura do líquido de arrefecimento.

Sob o capô, o Explorer recebeu um novo motor V6 de 4,0 litros com 210 cv. O novo SUV apresentava uma caixa automática de 6 velocidades padrão, que ajudou a melhorar a eficiência de combustível.