A Toyota atualizou a primeira geração do Avensis em 2000 e ofereceu novas atualizações técnicas, mas a montadora não adicionou muitas melhorias visuais.
A montadora japonesa já era conhecida por seus produtos confiáveis e tentou entrar no mercado de sedãs de médio porte com a introdução da linha Avensis. Na Europa, teve que lutar contra veículos mais conhecidos, como Volkswagen Passat, Renault Laguna, Peugeot 406 ou Ford Mondeo. Até o Honda Accord era uma placa de identificação mais conhecida.

Alguns acabamentos cromados realçaram seu estilo suave na grade e nos faróis com lentes transparentes. Ele foi projetado mais para usuários de frotas, onde o custo total de propriedade era mais valorizado do que a aparência do carro. A Toyota substituiu a grade sorridente anteriormente usada na área do para-choque inferior dianteiro por um design reto na frente. Na parte de trás, a Toyota trocou as lanternas traseiras e instalou luzes de ré mais largas.

A maior mudança estética foi no interior, onde a montadora instalou uma nova pilha central com um aparelho de som montado na parte superior. Além disso, o painel de instrumentos parecia mais refinado do que na versão sem facelift.

Sob o capô, a Toyota instalou uma nova geração de motores equipados com comando de válvulas variável. Infelizmente, a versão básica era alimentada por um motor a gasolina de 1,6 litro que fornecia meros 110 cv, muito menos que seus concorrentes. Além disso, a eficiência de combustível não foi tão boa quanto o esperado.