Третье поколение A6 Allroad появилось на рынке в 2012 году, чтобы доказать, что Audi была права, когда решила представить кроссовер на базе Audi A6 Avant.
Хотя это был не настоящий внедорожник, он мог хорошо справляться с грунтовыми дорогами и даже справляться с небольшими внедорожными испытаниями. Audi защитила свой кузов несколькими пластиковыми формами по периметру и пластинами из нержавеющей стали под автомобилем. Он сидел ниже на дороге, чем обычный внедорожник, и даже ниже на более высоких скоростях благодаря стандартной пневматической подвеске.

Снаружи автопроизводитель перенес большую часть кузовных панелей от обычного A6 Avant, но бамперы, увеличенные формы колесных арок и боковые пороги были для него уникальными. На крыше автомобиля автопроизводитель установил рейлинги на случай, если кому-то понадобится больше места в багажнике. Они были более полезны для перевозки велосипедов и каноэ. Обычно никому не нужно больше места в багажнике, если у него есть универсал A6.

Внутри Audi установила комфортабельный салон, рассчитанный на пятерых взрослых людей, с достаточным пространством для ног для четверых и ограниченным для третьего, среднего пассажира со скамейки. Приборная панель имела чистый дизайн с выдвижным информационно-развлекательным экраном, на котором показывались карты из Google Earth. Его пользователь мог бы расширить багажник благодаря раздельно складывающимся задним сиденьям с 565 литров (20 кубических футов) до колоссальных 1680 литров (59,3 кубических футов). Она образовывала совершенно ровную площадку, достаточно подходящую для спальни.

Под капотом Audi предлагалось два бензиновых и один дизельный двигатель. Последний был доступен в четырех вариантах мощности в диапазоне от 204 до 320 л.с. Все версии имели систему полного привода с блокировкой межосевого дифференциала и системой контроля спуска.