La tercera generación del A6 Allroad salió al mercado en 2012 para demostrar que Audi tenía razón cuando decidió introducir un vehículo crossover basado en el Audi A6 Avant.
Si bien no era un verdadero vehículo todoterreno, podía desenvolverse bien en pistas sin pavimentar e incluso hacer frente a algunas pruebas todoterreno leves. Audi protegió su carrocería con algunos moldes de plástico alrededor y placas de acero inoxidable debajo del automóvil. Se sentó más bajo en la carretera que un SUV regular e incluso más bajo a velocidades más altas gracias a su suspensión neumática estándar.

Desde el exterior, el fabricante de automóviles tomó la mayoría de los paneles de la carrocería del A6 Avant normal, pero los parachoques, los moldes de los arcos de las ruedas exagerados y los faldones laterales eran únicos para él. En la parte superior del vehículo, el fabricante de automóviles instaló rieles en el techo si alguien necesitaba más espacio en el maletero. Eran más útiles para llevar bicicletas y una canoa. Por lo general, nadie necesita más espacio en el maletero si tiene una camioneta A6.

En el interior, Audi instaló una cabina cómoda para cinco adultos adultos con mucho espacio para las piernas para cuatro y limitado para el tercer pasajero del medio desde el banco. El tablero lucía un diseño limpio con una pantalla emergente de información y entretenimiento que mostraba mapas de Google Earth. Su usuario podría haber ampliado la cajuela gracias a los asientos traseros plegables divididos de 565 litros (20 pies cúbicos) a la friolera de 1680 litros (59,3 pies cúbicos). Formaba un área completamente plana, lo suficientemente buena para ser utilizada como dormitorio.

Bajo el capó, Audi ofrecía dos motores de gasolina y uno diésel. Este último estaba disponible en cuatro potencias que oscilaban entre los 204 hp y los 320 hp. Todas las versiones lucían un sistema de tracción total con diferencial central bloqueable y control de descenso de pendientes.