A terceira geração do A6 Allroad chegou ao mercado em 2012 para provar que a Audi estava certa quando decidiu introduzir um veículo crossover baseado no Audi A6 Avant.
Embora não fosse um veículo off-road real, ele poderia lidar bem com pistas não pavimentadas e até mesmo enfrentar alguns testes off-road leves. A Audi protegeu sua carroceria com alguns moldes de plástico ao redor e placas de aço inoxidável embaixo do carro. Ele ficava mais baixo na estrada do que um SUV comum e ainda mais baixo em velocidades mais altas, graças à sua suspensão pneumática padrão.

Do lado de fora, a montadora carregava a maior parte de seus painéis de carroceria do A6 Avant comum, mas os para-choques, os moldes exagerados das cavas das rodas e as soleiras laterais eram exclusivos para ele. Em cima do veículo, a montadora instalou trilhos de teto se alguém precisasse de mais espaço no porta-malas. Eles eram mais úteis para transportar bicicletas e uma canoa. Normalmente, ninguém precisa de mais espaço no porta-malas se tiver uma perua A6.

No interior, a Audi instalou uma cabine confortável para cinco adultos com bastante espaço para as pernas para quatro e limitada para o terceiro passageiro do meio do banco. O painel ostentava um design limpo com uma tela de infoentretenimento pop-out que mostrava mapas do Google Earth. Seu usuário poderia ter expandido o porta-malas graças aos bancos traseiros rebatíveis de 565 litros (20 pés cúbicos) para 1680 litros (59,3 pés cúbicos). Formava uma área completamente plana, boa o suficiente para ser usada como quarto.

Sob o capô, a Audi oferecia dois motores a gasolina e um a diesel. Este último estava disponível em quatro potências variando entre 204 cv e 320 cv. Todas as versões ostentavam um sistema de tração nas quatro rodas com um diferencial central de travamento e controle de descida de colina.