После успешного представления Honda CR-V в сегменте внедорожников японский автопроизводитель представил кроссовер на платформе Civic: HR-V.
Рынок кроссоверов почти не существовал. Даже сам термин почти не использовался, и на столе было всего несколько предложений. Honda сделала ставку и выиграла, выпустив легкий автомобиль для отдыха с посадкой внедорожника, двигателем компактного сегмента и опциональной системой полного привода.

Дизайнеры автомобиля не брали ничего из модельного ряда Honda. Это был автомобиль, спроектированный с нуля, и единственным ограничением была техническая платформа. С фарами странной формы, которые занимали немного места в переднем бампере, и решеткой высотой в дюйм, HR-V представлял собой смесь компактного универсала и внедорожника. Линия крыши заканчивалась небольшим крылом сзади и плоской задней дверью. Только задние фонари чем-то напоминали те, что устанавливались на CR-V. Пятидверная версия была представлена позже трехдверной, чтобы привлечь больше внимания к тем, кому нужен прямой доступ к задним сиденьям.

Внутри идея High Recreational Vehicle (HR-V) заключалась в том, чтобы предложить достаточно места для пяти взрослых и достаточно большой багажник для выходных в горном домике. Благодаря большой площади окон и увеличенным дверным зеркалам автомобиль создавал ощущение полноприводного автомобиля. Он предлагал стандартные функции, такие как кондиционер, электрические стеклоподъемники, усилитель руля и достойную аудиосистему.

Под капотом Honda установили 1,6-литровый атмосферный двигатель мощностью всего 106 л.с. Он сочетался с 5-ступенчатой механической коробкой передач в стандартной комплектации или с вариатором в качестве опции. Хонда продавала машину либо с передним, либо с полным приводом.