Después de introducir con éxito el Honda CR-V en el segmento de los SUV, el fabricante de automóviles japonés presentó un crossover basado en la plataforma del Civic: el HR-V.
El mercado de crossover era casi inexistente. Incluso el término en sí mismo apenas se usó, y solo hubo algunas ofertas sobre la mesa. Honda se arriesgó y ganó con el vehículo recreativo ligero que tenía una postura de SUV, un motor de segmento compacto y estaba equipado con un sistema de tracción total como opción.

Los diseñadores del coche no tomaron nada de la gama Honda. Era un vehículo diseñado desde cero, y las únicas limitaciones eran la plataforma técnica. Con faros de formas extrañas que ocupaban algo de espacio en el parachoques delantero y una parrilla de una pulgada de alto, el HR-V era una mezcla entre una camioneta compacta y un SUV. La línea del techo terminó con un pequeño alerón en la parte trasera y un portón trasero plano. Solo las luces traseras se parecían, de alguna manera, a las instaladas en el CR-V. La versión de cinco puertas se introdujo más tarde que la de tres puertas, en un intento de atraer más la atención de aquellos que necesitaban acceso directo a los asientos traseros.

En el interior, la idea de un vehículo recreativo alto (HR-V) era ofrecer suficiente espacio para cinco adultos y un baúl lo suficientemente grande para pasar un fin de semana en un albergue de montaña. Gracias a su gran ventana y a sus retrovisores exteriores de gran tamaño, el coche ofrecía una sensación de vehículo 4x4. Ofrecía características estándar como aire acondicionado, ventanas eléctricas, dirección asistida y un sistema de audio decente.

Debajo del capó, Honda instaló un motor atmosférico de 1.6 litros con solo 106 hp. Se acopló a una transmisión manual de 5 velocidades de serie o una CVT como opción. Honda vendió el automóvil con tracción delantera o tracción total.