Depois de introduzir com sucesso o Honda CR-V no segmento SUV, a montadora japonesa apresentou um crossover baseado na plataforma do Civic: o HR-V.
O mercado de crossovers era quase inexistente. Até mesmo o termo em si era pouco usado, e havia apenas algumas ofertas na mesa. A Honda arriscou e venceu com o veículo recreativo leve que tinha uma postura SUV, um motor de segmento compacto e foi equipado com um sistema de tração nas quatro rodas como opção.

Os designers do carro não tiraram nada da linha Honda. Era um veículo desenhado de raiz, e as únicas limitações eram a plataforma técnica. Com faróis de formato estranho que ocupavam algum espaço no para-choque dianteiro e uma grade de uma polegada de altura, o HR-V era uma mistura de uma perua compacta e um SUV. A linha do teto terminava com uma pequena asa na parte de trás e uma porta traseira plana. Apenas as lanternas traseiras se assemelhavam, de alguma forma, às instaladas no CR-V. A versão de cinco portas foi introduzida posteriormente à de três portas, na tentativa de chamar mais atenção para quem precisava de acesso direto aos bancos traseiros.

No interior, uma ideia do High Recreational Vehicle (HR-V) era oferecer espaço suficiente para cinco adultos e um porta-malas grande o suficiente para um fim de semana em um chalé de montanha. Graças à sua grande área de janela e espelhos de porta superdimensionados, o carro oferecia uma sensação de veículo 4x4. Ele oferecia recursos padrão, como ar-condicionado, vidros elétricos, direção hidráulica e um sistema de áudio decente.

Sob o capô, a Honda instalou um motor 1.6 naturalmente aspirado com apenas 106 cv. Foi acoplado a um manual de 5 velocidades instalado como padrão ou um CVT como opção. A Honda vendeu o carro com tração dianteira ou nas quatro rodas.