Lexus представил большую модель LX в 1996 году на базе уже известного Toyota Land Cruiser J80, который уже доказал свои качества.
Toyota стремилась показать новый внедорожник премиум-класса на международных рынках, и пуленепробиваемый, надежный Land Cruiser J80 был лучшим выбором. Японским инженерам пришлось добавить характерные для Lexus элементы дизайна и заменить большую часть деталей интерьера из салона.

LX был большим, и, несмотря на закругленные края, он не мог скрыть своих размеров. Спереди громоздкий бампер имел два воздухозаборника, дополняющих квадратную решетку радиатора, расположенную между фарами. Команда дизайнеров установила четкие угловые указатели поворота в дополнение к оранжевым, установленным на передней части автомобиля. По бокам LX щеголял расклешенными пластиковыми молдингами над колесными арками и дверями. Набор боковых подножек сделал вход и выход более управляемыми, хотя они уменьшили угол наклона аппарели.

Внутри Lexus заменил тканевый салон Toyota на новый, обтянутый кожей. Дизайн приборной панели был похож на тот, что предлагался на Land Cruiser J80, но с использованием материалов более высокого качества и других цветов, которые соответствовали деревянной отделке центральной стойки и дверных панелей. Как и его брат, LX предлагал семь посадочных мест с двумя откидными сиденьями в багажнике в качестве опции. Широкая кабина позволила автопроизводителю разместить удобные сиденья спереди и, благодаря длинной колесной базе и небольшому трансмиссионному тоннелю, три места на скамье.

Под капотом Toyota установили только один вариант двигателя: 4,5-литровый безнаддувный бензиновый двигатель. В паре с ним работала либо пятиступенчатая механика, либо четырехступенчатый автомат. Мощность передавалась на всех поворотах через раздаточную коробку высокой и низкой передачи и блокируемый межосевой дифференциал. Блокировка заднего дифференциала была доступна в качестве опции.