После Первой мировой войны Германии было отказано в разработке военной техники, но некоторые исследования все же можно было провести, как это было с Mercedes-Benz G1.
В начале 20-х годов был большой спрос на грузовики всех размеров. Компания Mercedes-Benz приступила к поиску нового автомобиля, способного преодолевать бездорожье и пересеченную местность. Это был первый шаг к созданию автомобиля, подходящего как для транспортных компаний, так и для армии.

Предположительно было семь автомобилей Mercedes-Benz G1, построенных немецким автопроизводителем. Это было больше похоже на исследование, чтобы выяснить, подходит ли такой автомобиль для использования на бездорожье. В 20-е годы сети автобанов еще не существовало, и большинство дорог в Германии были грунтовыми. Автомобиль отличался высоким дорожным просветом, двумя осями сзади, оснащенными сдвоенными колесами. Это была очень хорошая база для грузовика.

Прототипы были рассчитаны на перевозку до шести пассажиров, хотя сдвоенные задние колеса могли указывать на возможность перевозки более тяжелого кузова (например, бронированного). Он использовался в некоторых военных учениях. Вскоре после этого концептуальные автомобили были возвращены, и автопроизводитель начал новую разработку лучшего автомобиля - G4. G1 так и не пошел в производство.

Он имел простую компоновку с рядным шестицилиндровым двигателем мощностью всего 50 л.с. Его ходовые качества были ограничены из-за характеристик шин.