İkinci nesil Toyota Avensis 2003 yılında piyasaya sürüldü ve 2004 yılında Avrupa’da Yılın Otomobili unvanını almaya başladı.
2007’de Toyota, Avensis’in yenilenmiş bir versiyonunu, dış tasarımıyla ilgili güncellemeler ve yeni bir motorun eklenmesiyle tanıttı. Sadece sedan gövde stili yükseltilmekle kalmadı, aynısı Avensis’in sedan ve liftback versiyonlarına da uygulandı.

Estetik olarak Toyota Avensis, tamamen yeni bir ön tampon, kaputun güçlü dikey hatlarıyla daha dinamik bir şekil, yeni bir radyatör ızgarası ve tamamen yeniden tasarlanmış farlara sahip daha güçlü bir dış tasarımla geldi.

2007 için, yeni Avensis, dış kapı aynalarına monte edilmiş LED dönüş sinyalleri ile geldi ve daha üstün bir his kattı. Görünürlüğü artırmak için yan aynalar artık daha büyüktü.

Müşterilere beş yeni dış boya rengi seçeneği sunuldu: Kül Grisi, Brokar Kırmızısı, Fırtına Bronz, Köknar Yeşili ve Pasifik Mavisi.

2007’de tanıtılan yeni dizel ünitesi, 125’i geliştiren 2.0 litrelik bir D4D motordu, bu motor aynı zamanda mükemmel güç ve azaltılmış yakıt tüketimi sunuyor. Çevre dostu olan yeni motor, 146 g/km’lik düşük CO2 emisyonuna sahipti.

177 beygir güç üreten en üst seviye D-4D 180 ile daha güçlü motorlar da mevcuttu.