La Toyota Avensis de deuxième génération a été lancée en 2003 et en 2004, elle recevait déjà le titre de Voiture européenne de l’année.
En 2007, Toyota a présenté une version rafraîchie de l’Avensis, avec des mises à jour concernant son design extérieur, ainsi que l’ajout d’un nouveau moteur. Non seulement le style de carrosserie de la berline a été amélioré, mais il en va de même pour la berline et les versions liftback d’Avensis.

Esthétiquement, la Toyota Avensis est dotée d’un design extérieur plus solide qui comprend un tout nouveau pare-chocs avant, une forme plus dynamique avec les lignes verticales fortes du capot, une nouvelle calandre et des phares entièrement repensés.

Pour 2007, la nouvelle Avensis était équipée de clignotants à LED montés dans les rétroviseurs extérieurs, ajoutant une sensation plus premium. Les rétroviseurs latéraux étaient maintenant plus grands pour améliorer la visibilité.

Les clients ont eu le choix entre cinq nouvelles couleurs extérieures de peinture : Ash Grey, Brocade Red, Storm Bronze, Fir Green et Pacific Blue.

La nouvelle unité diesel introduite en 2007 était un moteur D4D de 2,0 litres qui développait 125, ce moteur offrant une excellente puissance et une consommation de carburant réduite en même temps. Plus respectueux de l’environnement que ses prédécesseurs, le nouveau moteur avait de faibles émissions de CO2 de 146 g/km.

Des moteurs plus puissants étaient également disponibles, avec le haut de gamme D-4D 180 qui développait 177 ch.