El Toyota Avensis de segunda generación se lanzó en 2003 y en 2004 ya recibía el título de Coche Europeo del Año.
En 2007, Toyota presentó una versión renovada del Avensis, con actualizaciones en cuanto a su diseño exterior, así como la incorporación de un nuevo motor. No solo se mejoró el estilo de la carrocería del sedán, sino que también se aplicó a las versiones sedán y liftback del Avensis.

Estéticamente, el Toyota Avensis vino con un diseño exterior más fuerte que presentaba un paragolpes delantero completamente nuevo, una forma más dinámica con las fuertes líneas verticales del capó, una nueva parrilla del radiador y faros delanteros completamente rediseñados.

Para 2007, el nuevo Avensis vino con señales de giro LED montadas dentro de los espejos exteriores de las puertas, agregando una sensación más premium. Los espejos laterales ahora eran más grandes para mejorar la visibilidad.

Los clientes pudieron elegir entre cinco nuevos colores exteriores de pintura: Ash Grey, Brocade Red, Storm Bronze, Fir Green y Pacific Blue.

La nueva unidad diésel presentada en 2007 fue un motor D4D de 2.0 litros que desarrolló 125, este motor ofrecía una excelente potencia y un consumo de combustible reducido al mismo tiempo. Más respetuoso con el medio ambiente que sus predecesores, el nuevo motor tenía bajas emisiones de CO2 de 146 g/km.

También estaban disponibles motores más potentes, con el tope de gama D-4D 180 que desarrollaba 177 hp.