A segunda geração do Toyota Avensis foi lançada em 2003 e em 2004 já recebia o título de Carro Europeu do Ano.
Em 2007, a Toyota apresentou uma versão atualizada do Avensis, com atualizações em relação ao seu design exterior, bem como a adição de um novo motor. Não apenas o estilo da carroceria do sedã foi atualizado, mas o mesmo também se aplicava ao sedã e às versões liftback do Avensis.

Esteticamente, o Toyota Avensis veio com um design exterior mais forte que apresentava um pára-choques dianteiro totalmente novo, um formato mais dinâmico com as fortes linhas verticais do capô, uma nova grade do radiador e faróis completamente redesenhados.

Para 2007, o novo Avensis veio com piscas em LED montados nos retrovisores externos, adicionando uma sensação mais premium. Os espelhos laterais agora eram maiores para melhorar a visibilidade.

Os clientes puderam escolher entre cinco novas cores externas de pintura: Cinza Cinza, Vermelho Brocado, Bronze Tempestade, Verde Abeto e Azul Pacífico.

A nova unidade diesel introduzida em 2007 foi um motor D4D de 2,0 litros que desenvolveu 125, este motor oferecendo excelente potência e consumo de combustível reduzido ao mesmo tempo. Mais amigo do ambiente do que os seus antecessores, o novo motor teve baixas emissões de CO2 de 146 g/km.

Motores mais potentes também estavam disponíveis, com o D-4D 180 topo de linha que desenvolvia 177 hp.