Die erste Generation des Integra wurde 1986 auf dem nordamerikanischen Markt eingeführt, ein Jahr nach seiner Markteinführung in Japan.
Das neue Modell richtete sich an den Premium-Einstiegssektor und forderte den Ford Probe, den Volkswagen GTI oder den Honda CRX heraus und war wahlweise mit einem 3- oder 5-türigen Fließheck erhältlich. Basierend auf dem Civic verfügte der brandneue Integra über größere Scheibenbremsen und eine neu gestaltete Aufhängung sowie stilvolle Außenlinien. Es war zunächst mit einem 1,6-Liter-113-PS-Motor (zwischen 1986 und 1987) erhältlich, der später durch einen elektrischen Vorverteiler (1988 und 1989) eine Leistungssteigerung von 5 PS erhielt.