La primera generación de Integra se introdujo en el mercado norteamericano en 1986, un año después de su lanzamiento en Japón.
El nuevo modelo se dirigía al sector premium de entrada, desafiando al Ford Probe, Volkswagen GTI o Honda CRX, y venía con una opción de hatchback de 3 o 5 puertas. Basado en el Civic, el nuevo Integra presentaba frenos de disco más grandes y una suspensión rediseñada, además de elegantes líneas exteriores. Primero estuvo disponible con un motor 1.6L de 113 hp (entre 1986 y 1987) que luego recibió un aumento de potencia de 5 hp a través de un distribuidor de avance eléctrico (1988 y 1989).