İlk nesil Integra, Japonya’daki lansmanından bir yıl sonra, 1986’da Kuzey Amerika pazarına sunuldu.
Yeni model, Ford Probe, Volkswagen GTI veya Honda CRX’e meydan okuyan giriş premium sektörüne hitap ediyordu ve 3 kapılı veya 5 kapılı hatchback seçeneğiyle geldi. Civic’i temel alan tamamen yeni Integra, daha büyük disk frenler ve yeniden tasarlanmış süspansiyonun yanı sıra şık dış hatlara sahipti. İlk olarak 1.6L 113 hp motorla (1986 ve 1987 arasında) mevcuttu ve daha sonra bir elektrikli avans dağıtıcısı (1988 ve 1989) aracılığıyla 5 hp güç artışı aldı.