La première génération d’Integra a été introduite sur le marché nord-américain en 1986, un an après son lancement au Japon.
Le nouveau modèle s’adressait au secteur haut de gamme d’entrée - défiant la Ford Probe, la Volkswagen GTI ou la Honda CRX - et était proposé avec un choix de hayon 3 ou 5 portes. Basée sur la Civic, la toute nouvelle Integra comportait des freins à disque plus grands et une suspension redessinée, ainsi que des lignes extérieures élégantes. Il a d’abord été disponible avec un moteur 1,6 L de 113 ch (entre 1986 et 1987) qui a ensuite reçu une augmentation de puissance de 5 ch grâce à un distributeur d’avance électrique (1988 et 1989).