Integra первого поколения была представлена на рынке Северной Америки в 1986 году, через год после запуска в Японии.
Новая модель предназначалась для сегмента премиум-класса начального уровня, бросая вызов Ford Probe, Volkswagen GTI или Honda CRX, и поставлялась с 3-дверным или 5-дверным хэтчбеком на выбор. Основанная на Civic, совершенно новая Integra отличалась увеличенными дисковыми тормозами и переработанной подвеской, а также стильными внешними линиями. Сначала он был доступен с 1,6-литровым двигателем мощностью 113 л.с. (в период с 1986 по 1987 год), который позже получил увеличение мощности на 5 л.с. за счет электрического распределителя опережения (1988 и 1989 годы).