Der Audi RS2 von 1994 war der ultimative Fabrikschläfer jener Zeit.
Es war ein Kombi, der die meisten Sportwagen seiner Zeit hinter sich lassen konnte.

Nach dem gemeinsamen Aufbau mit dem Porsche 924 und 944 mit Audi-Motor war es diesmal die Vier-Ringe-Marke, die das Know-how des Sportwagenbauers erhielt. Es war wie die vereinte Kraft zweier Titanen jener Zeit. Das Auto wurde im Porsche-Werk montiert und half ihnen, nachdem Mercedes-Benz die Produktion des Mercedes E500 im Werk Zuffenhausen eingestellt hatte.

Äußerlich konnten nur wenige Details den Unterschied zwischen einem normalen 80er Avant und dem RS2 ausmachen. Die Porsche-Räder und -Rückspiegel sowie die große Frontstoßstange waren ein Zeichen. Hinten verbanden eine größere Stoßstange und eine rote breite Verkleidung die Rücklichter.

Im Inneren war das Auto mit Recaro-Sportschalensitzen mit hoher Polsterung und blauer Alcantara-Polsterung ausgestattet. Es gab einige Kohlefaserverkleidungen, aber 1994 wussten nicht allzu viele Leute, was das war.

Der technische Teil war der wichtigste. Unter der Motorhaube befand sich eine Inline-Fünf-Einheit, die nur mit einem Sechsgang-Schaltgetriebe gekoppelt war. Das Auto hatte Allradantrieb mit einem Torsen-Mitteldifferenzial und einem elektronisch sperrenden Hinterachsdifferenzial. Der RS2 Avant konnte aus dem Stand in 1,5 Sekunden 30 mph (48,2 km/h) erreichen, und das war schneller als der schnellste Supersportwagen aus dieser Zeit, der McLaren F1. Für die Bremskraft war der RS2 Avant an allen vier Ecken mit Viertopf-Scheibenbremsen ausgestattet, aber mit Porsche anstelle von Brembo, dem eigentlichen Hersteller, gebrandmarkt. Es wurde mit einem Standardsatz von 302 mm (11,97”) vorderen Scheibenbremsen und einer Option für 322 (12,60”) angeboten.