El Audi RS2 de 1994 fue el mejor coche cama de fábrica de aquellos tiempos.
Era una camioneta que podía dejar atrás a la mayoría de los autos deportivos de su época.

Después de construir junto con el Porsche 924 y el 944 con motor Audi, esta vez fue la marca de los cuatro aros la que recibió la experiencia del fabricante de autos deportivos. Era como el poder combinado de dos titanes de esa era. El automóvil fue ensamblado en la fábrica de Porsche, ayudándolos después de que Mercedes-Benz terminara la producción del Mercedes E500 en la fábrica de Zuffenhausen.

En el exterior, pocos detalles podrían notar la diferencia entre un 80 Avant normal y el RS2. Las llantas Porsche y los espejos retrovisores y el gran parachoques delantero eran una señal. En la parte trasera, un parachoques más grande y un panel ancho rojo conectaban las luces traseras.

En el interior, el automóvil presentaba asientos deportivos de cubo Recaro con respaldo alto y tapicería azul de Alcantara. Hubo algunos adornos de fibra de carbono, pero en 1994 no mucha gente sabía qué era eso.

La parte de ingeniería era la más importante. Debajo del capó, había una unidad de cinco cilindros en línea acoplada únicamente a una transmisión manual de seis velocidades. El automóvil tenía tracción total con un diferencial central Torsen y un diferencial trasero con bloqueo electrónico. El RS2 Avant podía alcanzar las 30 mph (48,2 kph) estando parado en 1,5 segundos, y eso era más rápido que el superdeportivo más rápido de esa época, el McLaren F1. Para potencia de frenado, el RS2 Avant estaba equipado con frenos de disco de cuatro pistones en las cuatro esquinas, pero con la marca Porsche en lugar de Brembo, que era el fabricante real. Se ofreció con un juego estándar de frenos de disco delanteros de 302 mm (11,97”) y una opción para 322 (12,60”).