Die Expansion von Daewoo auf dem europäischen Markt basierte auf einer Lizenzproduktion für den älteren Opel Kadett, aber 1994 führte der koreanische Autohersteller eine neu gestaltete Version ein: den Cielo/Nexia.
Aus urheberrechtlichen Gründen wurde das Auto in verschiedenen Märkten, in denen es verkauft wurde, unterschiedlich benannt. Der Vertrag mit GM erlaubte ihnen, nur eine Motorauswahl zu verwenden, die im Laufe der Jahre verbessert wurde. Aber die veraltete Plattform und das veraltete Interieur machten es zu einer schlechten Wahl für die europäischen Kunden. Es war noch in Produktion, als Daewoo Konkurs anmeldete.

Die Außenlinien ähnelten denen eines Kadetts, jedoch mit glatteren Linien und schmaleren Scheinwerfern. Von den Seiten ähnelten die geschwungene Karosserie und die Türverkleidungen denen, die zuvor verwendet wurden, aber die Außenspiegel waren in Wagenfarbe lackiert. Der Nexia/Cielo wurde als 3- und 5-türiges Fließheck oder als 4-türige Limousine angeboten. Daewoo hatte nicht das Recht, die Kombi-Version des Kadett zu bauen.

Im Inneren gab es ein einfaches Design-Layout mit vier Zifferblättern im Kombiinstrument mit einem mittig montierten Tachometer. Auf der Mittelkonsole befanden sich der Radio-Kassettenspieler und die Knöpfe für die Klimaregelung. Für die oberen Ausstattungsvarianten war es mit einer AC-Einheit erhältlich. Trotz seines kurzen Radstands bot er genügend Beinfreiheit für die Fondpassagiere.

Unter der Motorhaube installierte Daewoo einen 1,5-Liter-Motor mit Mehrpunkt-Kraftstoffeinspritzung. Zuvor wurde derselbe Motor von einem Einpunktsystem gespeist. Er war mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe gekoppelt, und als Option wurde ein 3-Gang-Automatikgetriebe angeboten.