A expansão da Daewoo no mercado europeu foi baseada em uma produção licenciada para o antigo Opel Kadett, mas em 1994 a montadora coreana introduziu uma versão reestilizada: o Cielo/Nexia.
Devido a questões de direitos autorais, o carro recebeu nomes diferentes em vários mercados onde foi vendido. O contrato com a GM permitia que eles usassem apenas uma opção de motor, que foi aprimorada ao longo dos anos. Mas a plataforma envelhecida e o interior desatualizado o tornaram uma má escolha para os clientes europeus. Ainda estava em produção quando a Daewoo entrou com pedido de falência.

As linhas exteriores assemelhavam-se às de um Kadett, mas com linhas mais suaves e faróis mais estreitos. Pelas laterais, a carroceria curvada e os painéis das portas eram semelhantes aos usados anteriormente, mas os espelhos das portas eram pintados na cor da carroceria. O Nexia/Cielo foi oferecido como hatchback de 3 e 5 portas ou sedã de 4 portas. Daewoo não tinha o direito de construir a versão station-wagon do Kadett.

No interior, havia um layout de design simples com quatro mostradores no painel de instrumentos com um velocímetro montado no centro. Na pilha central, havia o toca-fitas do rádio e os botões do controle climático. Para níveis de acabamento superiores, estava disponível com uma unidade AC. Apesar de sua curta distância entre eixos, oferecia espaço suficiente para as pernas dos passageiros traseiros.

Sob o capô, a Daewoo instalou um motor de 1,5 litro com injeção de combustível multiponto. Anteriormente, o mesmo motor era alimentado por um sistema de ponto único. Foi acoplado a uma caixa manual de 5 velocidades, e um automático de 3 velocidades foi oferecido como opção.