Als Mercedes-Benz versuchte, ein kompaktes Luxusfahrzeug für den Einsatz in der Stadt zu bauen, stellte es 1997 die A-Klasse MPV vor.
2001 wurde der lange Radstand eingeführt, um weitere Fehler des Autos zu beheben.

Berüchtigt wurde die A-Klasse, nachdem sie den „Elchtest“ eines schwedischen Magazins nicht bestanden hatte. Dieser Test ist auch als Ausweichtest bekannt, wenn der Fahrer heftige Manöver mit Rechts- und Linksabbiegern machen musste. Danach stoppte Mercedes-Benz die Produktionslinie, um das Auto zu überarbeiten, und führte einen Rückruf für die verkauften Autos durch. Sie nahmen die Produktion mit dem überarbeiteten Produkt wieder auf und kamen 2001 mit einer überarbeiteten Version, die die A-Klasse mit langem Radstand enthielt.

Die Langversion wurde 2001 auf dem Genfer Autosalon vorgestellt, zeitgleich mit der Facelift-Version für die A-Klasse. Es kam mit einem neuen Design für die Stoßstangen, Scheinwerfer und Rücklichter. Der lange Radstand bot zusätzliche 170 mm (6,7 Zoll) zwischen den Achsen und längere Hintertüren.

Im Inneren gab es minimale Unterschiede zur Version ohne Facelift. Das Lenkrad hatte immer noch ein Dreispeichen-Design, aber es war anders. Es gab die gleichen drei Ausstattungsvarianten Classic, Elegance und Avantgarde. Die intelligente Lösung für abnehmbare Sitze wurde beibehalten und nur der Fahrersitz konnte nicht entfernt werden.

Unter der Motorhaube befanden sich zwei neue Motoren: ein 1,6-Liter-Benziner und ein 1,7-Liter-Diesel mit Turbolader.